Robot per ispezioni

// la sfida

Sviluppo di un robot ispettivo autonomo su piattaforma multischeda, pensato per operare in ambienti difficilmente accessibili. Il progetto richiedeva la progettazione dell'elettronica di controllo e il firmware distribuito su più schede ESP32 comunicanti tra loro, con gestione in tempo reale dei sensori e degli attuatori.

// cosa abbiamo fatto

• Progettazione schede elettroniche custom per il controllo del robot
• Architettura firmware distribuita su piattaforma multischeda ESP32
• Comunicazione inter-scheda via protocolli custom su bus seriale
• Gestione sensori di prossimità, encoder e sistema di propulsione
• Integrazione con interfaccia di controllo remoto
• Comunicazione ad alta affidabilità con il sistema di controllo tramite fibra ottica

// tecnologie